一种六轴五联动工具磨床用传动机构

摘要

本发明公开一种六轴五联动工具磨床用传动机构，包括用于物料安装的安装组件和用于物料加工的加工组件；所述安装组件包括可在X轴、Y轴和Z轴方向分别产生位移的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，以及用于装夹物料的第一转轴组件，所述X轴组件、所述Y轴组件和所述Z轴组件相互叠加设置，任意两相邻的组件之间传动连接，所述X轴组件、所述Y轴组件、所述Z轴组件其中之一的组件固定于磨床机座上，与该组件非相邻的组件上固定设置所述第一转轴组件。本方案的传动机构采用XYZ直线轴组件相互叠加传动设置，将物料装夹的第一转轴组件固定于其中之一的直线轴组件上，通过三直线轴组件和第一转轴组件之间的联动，实现物料安装位置多自由度调整。

主权项

一种六轴五联动工具磨床用传动机构，其特征在于，包括：用于物料安装的安装组件和用于物料加工的加工组件；所述安装组件包括可在X轴、Y轴和Z轴方向分别产生位移的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，以及用于装夹物料的第一转轴组件，所述X轴组件、所述Y轴组件和所述Z轴组件相互叠加设置，任意两相邻的组件之间传动连接，所述X轴组件、所述Y轴组件、所述Z轴组件其中之一的组件固定于磨床机座上，与该组件非相邻的组件上固定设置所述第一转轴组件；所述加工组件包括呈叠加设置的第二转轴组件和主轴组件，所述主轴组件设置于所述第二转轴组件上，所述第二转轴组件固定于磨床机座上，所述主轴组件包括用于固定砂轮可转动的砂轮轴，所述第二转轴组件驱动所述主轴组件转动。