发明名称 机器人充电座及具有其的机器人
摘要 本发明公开了一种机器人充电座及具有其的机器人,所述机器人充电座包括:充电座本体,所述充电座本体上设置有充电端子;前置传感器,所述前置传感器设置在所述充电座本体上且用于向所述充电座本体的正前方发射正面回航信号;侧置传感器,所述侧置传感器设置在所述充电座本体上,所述侧置传感器与所述前置传感器正交设置且用于向所述充电座本体的左侧和/或右侧发射侧面回航信号;以及斜置传感器,所述斜置传感器设置在所述充电座本体上且与所述前置传感器和所述侧置传感器之间具有夹角。根据本发明的机器人充电座可以显著缩短机器人本体寻找到机器人充电座并返回机器人充电座的时间。
申请公布号 CN104950889A 申请公布日期 2015.09.30
申请号 CN201510355476.1 申请日期 2015.06.24
申请人 美的集团股份有限公司 发明人 郑振粮;李南洙
分类号 G05D1/02(2006.01)I;H02J7/00(2006.01)I 主分类号 G05D1/02(2006.01)I
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人 黄德海
主权项 一种机器人充电座,其特征在于,包括:充电座本体,所述充电座本体上设置有充电端子;前置传感器,所述前置传感器设置在所述充电座本体上且用于向所述充电座本体的正前方发射正面回航信号;侧置传感器,所述侧置传感器设置在所述充电座本体上,所述侧置传感器与所述前置传感器正交设置且用于向所述充电座本体的左侧和/或右侧发射侧面回航信号;以及斜置传感器,所述斜置传感器设置在所述充电座本体上且与所述前置传感器和所述侧置传感器之间具有夹角。
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