双平衡油缸横向水平控制装置

摘要

本发明公开了一种双平衡油缸横向水平控制装置，包括机架、左提升臂、左提升油缸、左提升拉杆、左下拉杆、右下拉杆、右提升拉杆、右提升臂、右提升油缸、上拉杆、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、角度传感器、自动水平控制器；本发明的两个提升臂分别由两个提升油缸推动转动，由于采用了两个提升油缸，拖拉机悬挂装置可以采用缸径较小的液压提升油缸，减少了制造成本，同时，两个提升油缸同时控制所悬挂农具的水平状态，农具的水平调整速度较快。

主权项

一种双平衡油缸横向水平控制装置，其特征在于，它包括机架（1）、左提升臂（2）、左提升油缸（3）、左提升拉杆（4）、左下拉杆（5）、右下拉杆（6）、右提升拉杆（7）、右提升臂（8）、右提升油缸（9）、上拉杆（10）、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、角度传感器、自动水平控制器等；其中，所述左提升臂（2）和右提升臂（8）的一端均与机架（1）铰接；左提升油缸（3）和右提升油缸（9）的一端均与机架（1）连接，另一端分别与左提升臂（2）和右提升臂（8）铰接；左提升拉杆（4）的一端与左提升臂（2）铰接，另一端与左下拉杆（5）铰接，右提升拉杆（7）的一端与右提升臂（8）铰接，另一端与右下拉杆（6）铰接；左下拉杆（5）的一端与机架（1）铰接，其铰接点是e，右下拉杆（6）的一端与机架（1）铰接，其铰接点是f；左提升臂（2）和右提升臂（8）与机架（1）的铰接点a、b的连线与过e、f两点的连线平行；左提升臂（2）上的a点和c点之间的长度与右提升臂（8）上的b点和d点之间的长度相等；左下拉杆（5）上的e点和g点之间的长度与右下拉杆（6）上的f点和h点之间的长度相等；上拉杆（10）位于左提升臂（2）和右提升臂（8）的中间，上拉杆（10）的一端与机架（1）铰接，左下拉杆（5）、右下拉杆（6）和上拉杆（10）的另一端均挂接农具；角度传感器设置在农具上；第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、自动水平控制器均固定在机架（1）上；所述自动水平控制器包括电源模块、输入输出模块、四个驱动模块、角度传感器模块、微处理器模块；其中，输入输出模块、四个驱动模块、角度传感器模块、微处理器模块的电源端口均由电源模块供电；输入输出模块、四个驱动模块和角度传感器模块均与微处理器模块相连；角度传感器与角度传感器模块相连；输入输出模块与上位机相连；两个驱动模块与第一电磁换向阀相连，两个驱动模块与第二电磁换向阀相连；通电后上位机通过输入输出模块对微处理器模块初始化，角度传感器模块实时采集角度传感器的角度变化信号，并将该角度变化信号传递给微处理器模块进行滤波处理，微处理器模块将滤波处理后的角度变化信号发送给上位机，上位机实时记录角度变化数据；同时，微处理器模块实时判断角度变化是否大于0.5度或者小于‑0.5度；如果角度变化大于0.5度，则使第一电磁换向阀动作使左提升油缸（3）伸长，第二电磁换向阀动作使右提升油缸（9）缩短；如果角度变化小于‑0.5度，则使第一电磁换向阀动作使左提升油缸（3）缩短，第二电磁换向阀动作使右提升油缸（9）伸长；如果角度变化在‑0.5度到0.5度之间，则第一电磁换向阀和第二电磁换向阀不动作，左提升油缸（3）和右提升油缸（9）不动作。