机械臂控制装置以及机械臂系统

摘要

本发明涉及机械臂控制装置以及机械臂系统。该机械臂控制装置基于拍摄机械臂或该机械臂周围的对象物的图像处理装置的处理结果来控制工业用机械臂的动作，并具有：第1通信部，其与作为外部计算机的开发用计算机进行通信；第2通信部，其经由网络与图像处理装置连接；指令处理部，其根据第1通信部接收的接通指令，接通第2通信部的通信端口，并使第2通信部开始经由网络上的服务器与图像处理装置进行通信。

主权项

一种机械臂控制装置，其特征在于，该机械臂控制装置基于拍摄机械臂或该机械臂周围的对象物的图像处理装置的处理结果来控制该机械臂的动作，该机械臂控制装置具有：第1通信部，其与外部计算机进行通信；第2通信部，其经由网络与所述图像处理装置连接；指令处理部，其若接收到由所述外部计算机发送的接通指令，则使所述第2通信部的通信端口接通，开始与所述图像处理装置进行通信。