电动车辆及其控制方法

摘要

本发明提供电动车辆及其控制方法。混合动力车辆（20）具备用于产生车辆驱动力的多个电动发电机（MG1、MG2）以及发动机（22）。马达ECU（45）对电动发电机（MG1、MG2）根据各自的扭矩指令值加以控制。马达ECU（45）基于电动发电机（MG1、MG2）的运转状态选择执行减振控制的电动发电机。对执行减振控制的电动发电机的输出扭矩进行控制，以使得与用于消除驱动轮（39a、39b）的转速的周期性的变动成分的周期性的减振扭矩成分对应的补偿扭矩和用于产生车辆驱动力的扭矩重叠。

主权项

一种电动车辆，其中，所述电动车辆具备：多个电动机(MG 1、MG 2)，所述多个电动机用于产生车辆驱动力；控制装置(45)，该控制装置用于对所述多个电动机进行控制；以及内燃机(22)，所述多个电动机包括：第一电动机(MG1)，该第一电动机配置于从所述内燃机经由驱动轴(32a)到驱动轮(39a、39b)的动力传递路径；以及第二电动机(MG2)，该第二电动机与所述驱动轴机械连结，所述控制装置构成为：在执行用于抑制车辆的周期性的速度变动的减振控制时，根据所述多个电动机的各自的运转状态从所述多个电动机中选择执行所述减振控制的电动机，并且对所述多个电动机中的所选择的电动机的输出扭矩选择性地加上与用于消除车辆的周期性的速度变动成分的周期性的减振扭矩成分(Δtr0)对应的补偿扭矩(Δtr(1)、Δtr(2))，并且，在所述第二电动机的运转状态是能够执行所述减振控制的状态的情况下，所述控制装置利用所述第二电动机执行所述减振控制，另一方面，在所述第二电动机的运转状态不是能够执行所述减振控制的状态的情况下，所述控制装置利用所述第一电动机执行所述减振控制。