一种凸轮升降控制系统

摘要

一种凸轮升降控制系统，用于升降物体，所述系统包括：凸轮升降机构、控制器、电磁吸引装置驱动电路、电机驱动电路、以及驱动转轴电机，所述凸轮升降机构用于控制物体（9）的升降，并包括机架（1）、偏心轮（2）、锁定销（3）、弹性推动销（4）以及限位柱（5），所述偏心轮（2）的形状总体上为圆形形状，并且偏心地设置有驱动转轴（21），当所述圆形形状的圆心位于所述驱动转轴（21）的上方并且与其形成竖直关系时，所述偏心轮（2）将所述物体（9）升至高位；所述偏心轮（2）的圆周面上还设置有径向向内凹进的锁定孔（23），锁定孔（23）用于与锁定销（3）的上端配合，当所述偏心轮（2）将所述物体（9）升至高位时，锁定孔（23）位于所述驱动转轴（21）的下方并且与其形成竖直关系。

主权项

一种凸轮升降控制系统，用于升降物体，所述系统包括：凸轮升降机构、控制器、电磁吸引装置驱动电路、电机驱动电路、以及驱动转轴电机，所述凸轮升降机构用于控制物体（9）的升降，并包括机架（1）、偏心轮（2）、锁定销（3）、弹性推动销（4）以及限位柱（5），所述偏心轮（2）的形状总体上为圆形形状，并且偏心地设置有驱动转轴（21），当所述圆形形状的圆心位于所述驱动转轴（21）的上方并且与其形成竖直关系时，所述偏心轮（2）将所述物体（9）升至高位；所述偏心轮（2）的圆周面上还设置有径向向内凹进的锁定孔（23），锁定孔（23）用于与锁定销（3）的上端配合，当所述偏心轮（2）将所述物体（9）升至高位时，锁定孔（23）位于所述驱动转轴（21）的下方并且与其形成竖直关系；锁定销（3）的下端与锁定销弹簧（32）连接，在锁定销弹簧（32）的顶压作用下，锁定销（3）能够在所述偏心轮（2）将所述物体（9）升至高位时伸入所述锁定孔（23）从而对偏心轮（2）进行锁定；锁定销（3）的下端还与锁定解除下拉件（33）耦接，锁定解除下拉件（33）用于将锁定销（3）下拉而解除锁定；偏心轮（2）还设置有锐角形件（22），当在所述偏心轮（2）将所述物体（9）升至高位的状态下，所述锐角形件（22）尖头朝下，并且左侧面为竖直方向，右侧面与所述偏心轮（2）的外圆周面相切，并且与左侧面相交成锐角；锐角形件（22）的所述左侧面是用于与弹性推动销（4）的右端接合的驱动面，所述右侧面是当所述偏心轮（2）将所述物体（9）降至低位时用于承载所述物体（9）的承载面；弹性推动销（4）的右端为圆头形状，左端与推动弹簧（41）连接，所述右端的圆头形状用于与驱动面接合；锁定销（3）的中部部位固定设置有楔块（31），所述楔块（31）的上侧面为楔形斜面（311），所述楔形斜面(311)平行于所述驱动转轴（21）的轴线方向，并且与水平面成锐角；弹性推动销（4）在其右端附近、在其右端和左端之间设置有供所述楔块（31）插入的斜面槽口（43），所述斜面槽口（43）的左侧面为用于与所述楔形斜面（311）配合的接合斜面（44），当锁定销（3）处于伸入所述锁定孔（23）中的锁定状态时，锁定销（3）通过所述楔形斜面（311）与弹性推动销（4）的接合斜面（44）配合而同时将弹性推动销（4）逆着推动弹簧（41）而压向左侧，从而对其向右运动进行锁定，此时，弹性推动销（4）的右端与锐角形件（22）的驱动面之间具有间隙而不接合；当锁定解除下拉件（33）对锁定销（3）施加暂态作用，而将其下拉时，锁定销（3）的上端从偏心轮（2）的锁定孔（23）中脱离，同时，楔块（31）从斜面槽口（43）退出并且楔形斜面（311）与接合斜面（44）脱离接合，由此，弹性推动销（4）的右端接合锐角形件（22）的所述驱动面，使得偏心轮（2）逆时针转动，由此，物体（9）逐渐降至低位；所述限位柱（5）通过限位弹性元件（51）连接到机架（1），当偏心轮（2）逆时针转动而使得物体（9）降至低位时，锐角形件（22）的承载面成水平方向，并且承载面的外端与限位柱（5）接触从而进行限位；当需要使得物体（9）从所述低位升至高位时，驱动转轴（21）驱动偏心轮（2）顺时针转动，在此过程中，锁定销（3）的上端在其锁定销弹簧（32）的顶压作用下沿着偏心轮（2）的圆周外表面滑动，并且锐角形件（22）的驱动面能够转动到与弹性推动销（4）的右端结合，从而逐渐将其向左侧顶压；当锁定销（3）的上端开始落入锁定孔（23）中时，锁定销（3）在锁定销弹簧（32）的顶压下整体竖直向上运动，此时，楔块（31）能够插入弹性推动销（4）的斜面槽口（43）从而将弹性推动销（4）进一步向左推动；由此实现物体（9）在高位的锁定；所述锁定解除下拉件（33）为电磁吸引装置；锁定销（3）为铁质；所述驱动转轴电机与驱动转轴（21）联接，用于驱动所述驱动转轴（21）的转动；所述控制器通过电磁吸引装置驱动电路控制电磁吸引装置对锁定销（3）的吸引行为，通过电机驱动电路控制所述驱动转轴电机的转动。