高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆

摘要

本实用新型涉及一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆。其解决的技术问题是：如何避免信号绝缘线芯断芯；如何避免电缆信号传输不稳定。本实用新型采用的技术方案是一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，从内到外依次包括若干个由绝缘线芯组成的缆芯、包裹层、屏蔽层及护套，还包括填充物，所述填充物为纤维绳，填充于所述缆芯的中间。本实用新型的有益效果是（一）缆芯中间填充高强度的纤维绳替代对绞线芯，长时间扭转可以将对绞线芯的机械应力扩散到纤维绳，从而减小线芯之间的机械应力，延长使用寿命；线芯编织采用铜锡合金铜箔丝替代镀锡铜丝，使屏蔽更能耐扭转和弯曲，保证屏蔽效果；不同的对绞节距可以有效的降低串音对信号传输的干扰。

主权项

一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，从内到外依次包括若干个由绝缘线芯（1）组成的缆芯、包裹层（2）、屏蔽层（3）及护套（4），其特征在于：还包括填充物（5），所述填充物（5）为纤维绳，填充于所述缆芯（1）的中间。