一种网络化控制算法实时仿真器NetSimulator

摘要

本发明公开了一种网络化控制算法实时仿真器NetSimulator，所述NetSimulator用作NCSLAB网站的底层算法仿真器，负责接收并实时运行来自NCSLAB网站的仿真算法，并将算法运行参数上传给NCSLAB服务器，所述NetSimulator基于ARM+浮点DSP架构的双核处理器，所述ARM+浮点DSP架构的双核处理器内部包含一个ARM控制器和一个浮点DSP，所述ARM采用精简指令集，搭载LINUX操作系统，负责网络通信，DSP核的启动、停止和程序更新，所述DSP为C67系列浮点型数字信号处理器，搭载DSP／BIOS(SYS／BIOS)实时操作系统，负责仿真算法的实时运行。NetSimulator较早期版本的仿真器而言，因采用DSP执行算法而具有更高的计算效率，因使用实时操作系统而具有更好的实时性。

主权项

一种网络化控制算法实时仿真器NetSimulator，其特征在于是基于ARM+浮点DSP架构的双核处理器的嵌入式系统。