一种网络化实时控制系统

摘要

一种网络化实时控制系统，涉及网络控制领域，针对目前高校和研究所缺少能够快速实现网络化控制算法的实现平台的研究现状，而特定设计的。它包括若干个网络化控制器与一台Window PC主机，并能够通过TCP/IP协议组网；所述的网络化控制器硬件平台采用嵌入式PC/104的CPU板卡与数据采集卡组成，操作系统采用经过改良的Linux系统作为实时操作系统；Windows PC机的应用软件包括Matlab和监控软件，能够完成控制框图的搭建、编译和下载，同时能够进行数据监控和参数的在线修改。

主权项

一种网络化实时控制系统，其特征是，包括若干个网络化控制器与一台Window PC主机，所述的网络化控制器与Windows PC主机均通过TCP/IP协议组网；以基于PC/104总线的CPU模块与数据采集模块为硬件平台，支持功能扩展；以经过实时性改良的Linux为操作系统，结合Windows PC主机上的Matlab和NetConTop监控软件，能够完成控制框图的搭建、编译和下载，和现场监控与数据在线修改。