无级变速器

摘要

本发明提供一种无级变速器，该无级变速器价格低廉，且能够高精度地控制传递到输出轴的转矩。无级变速器(1A)具有：单向离合器(17)、距离传感器(23)和输出轴转矩计算部。单向离合器(17)由输出轴(3)的外周面、环状部(18d)的内周面、辊子(17d)以及形成于输出轴(3)的外周面的凸轮面(3a)构成。输出轴转矩计算部根据距离传感器(23)检测到的至摆动连杆(18)的环状部(18d)的距离来计算传递到输出轴(3)的转矩。

主权项

一种无级变速器，其具有：输入轴；输出轴，其与所述输入轴的旋转中心轴线平行地配置；曲柄连杆机构，其具有旋转半径调节机构、摆动连杆和连接杆，所述旋转半径调节机构设置有能够与所述输入轴一体地旋转的旋转部，并能够自如调节所述旋转部的旋转半径，所述摆动连杆摆动自如地轴支承于所述输出轴，所述连接杆的一端部旋转自如地与所述旋转半径调节机构的所述旋转部连接，所述连接杆的另一端部与所述摆动连杆连接，所述曲柄连杆机构将所述输入轴的旋转运动转换为所述摆动连杆的摆动运动；单向旋转阻止机构，其在所述摆动连杆相对于所述输出轴要向一侧旋转时将所述摆动连杆相对于所述输出轴固定，在所述摆动连杆相对于所述输出轴要向另一侧旋转时使所述摆动连杆相对于所述输出轴空转；以及变速器壳，其将所述输入轴和所述输出轴支承为旋转自如，并收纳所述曲柄连杆机构和所述单向旋转阻止机构，所述无级变速器通过使所述旋转部的所述旋转半径变化而使变速比变化，所述无级变速器的特征在于，所述无级变速器具有：距离传感器，其被固定于所述变速器壳，检测至所述摆动连杆的外周面的距离；以及输出轴转矩计算部，其根据所述距离传感器检测到的值来计算传递到所述输出轴的转矩，所述单向旋转阻止机构具有：内侧部件，其与所述输出轴一体地旋转；环状的外侧部件，其与所述摆动连杆一体地摆动，所述内侧部件被插入到该外侧部件中；滚动体，其配置在所述内侧部件与外侧部件之间；以及凸轮面，其形成于所述内侧部件的外周面或所述外侧部件的内周面，在所述外侧部件相对于所述内侧部件要向一侧旋转时，所述滚动体与所述外侧部件或所述内侧部件联动地滚动，而被啮入所述内周面与所述凸轮面之间，或被啮入所述外周面与所述凸轮面之间，由此，将驱动力从所述外侧部件传递到所述内侧部件，所述摆动连杆具有：与所述连接杆连结的摆动端部；以及外套于所述外侧部件的环状部，在所述滚动体被啮入所述内周面或所述外周面与所述凸轮面之间时，所述外侧部件和所述摆动连杆的所述环状部根据所述滚动体被啮入的程度而扩径，所述距离传感器检测至所述环状部的距离。