| 摘要 |
【課題】複数の安全スイッチのうち、最初に検出動作したものを判別することにより、乗客コンベア本体が緊急停止した原因を明確に把握できる乗客コンベア装置を提供する。【解決手段】乗客コンベア本体１１の搬送路に、乗客が不安全状態になったことを検出し乗客コンベア本体１１を停止させる複数の安全スイッチ１２を設け、安全スイッチ１２の近傍には検出動作有無が個別に入力される安全スイッチ監視基板１３ａ，１３ｂを設け、制御基板１４との間を伝送ライン１９で接続し、制御基板１４は安全スイッチ監視基板１３ａ，１３ｂを所定の伝送周期でスキャンし、安全スイッチ監視基板１３ａ，１３ｂは伝送周期より短いタイマー割り込みで複数の安全スイッチを監視し、監視データは、検出動作有無を表すフラグとスキャンの開始時点から検出動作時点までの遅延時間とで構成し、制御基板１４によりどの安全スイッチ１２が最初に検出動作したかを判別する。【選択図】図１ |
