一种行走装置的行走操纵机构

摘要

本发明公开了一种行走装置的行走操纵机构，所述行走装置由同一发动机以相同的速比驱动等排量的二个手动变量泵，再分别驱动二个液压马达，并将其作为左、右侧行走驱动的动力源。速度操纵杆与一个转向齿轮连成一体，摆动速度操纵杆，通过转向齿轮啮合的左、右大齿轮，分别带动双变量泵之变量机构实现变量，再分别驱动两个液压马达同时加速或减速，实现了行走装置的直线进或退，加速或减速。转动转向齿轮，通过转向齿轮啮合的左、右大齿轮，便可分别带动双变量泵之变量机构实现二者作相反方向的变量，再分别驱动二个液压马达产生转速差异，实现了行走装置的转向。该方案特别适用于收割机等履带牵引之行走机械。

主权项

一种行走装置的行走操纵机构，所述行走装置由同一发动机以相同的速比驱动等排量的二个变量泵，再分别驱动二个液压马达，并将其作为左、右侧行走驱动的动力源；所述行走操纵机构由部件L和部件R组成的二个变量操作部件分别带动双变量泵之变量机构实现变量，另有速度操纵杆操控所述部件L和所述部件R，其特征在于：所述部件L和所述部件R及所述速度操纵杆分别由转动副以同一中心线摆动，所述速度操纵杆之中心线与所述摆动中心线正交并居中于所述部件L、部件R之间。