对物体的位置编码的装置、系统以及方法

摘要

本发明涉及对物体的位置编码的装置，包括：第一光源；第一准直件，其适于从第一光源形成第一准直光；承载器，其适于引导光，并且包括第一主要光改向结构和第二主要光改向结构；以及检测器装置，其用于对物体相对编码平面的工作区域的位置编码；其中第一主要光改向结构适于将第一光束的至少一部分改向以使其穿过工作区域而进入第二主要光改向结构；并且其中第二主要光改向结构适于将从第一主要光改向结构接收的光改向以使其到达检测器装置上。从而，能够实现准直光束沿着承载器传播，并且经由第一主要光改向装置从承载器进入工作区域中。准直光确保将承载器的受控部分用于准直光的传播。

主权项

一种用于对物体的位置编码的装置，包括：‑第一光源；‑第一准直件，所述第一准直件适于从所述第一光源形成第一准直光；‑承载器，所述承载器适于引导光，并且所述承载器包括第一主要光改向结构和第二主要光改向结构；以及‑检测器装置，所述检测器装置用于对物体相对于编码平面的工作区域的位置进行编码；其中所述第一主要光改向结构适于将第一光束的至少一部分改向以使所述第一光束的该至少一部分穿过所述工作区域而进入所述第二主要光改向结构，并且其中所述第一主要光改向结构包括多个棱镜，所述多个棱镜包括具有平面表面的第一棱镜，其中所述第一棱镜的平面表面的法线与所述编码平面形成在从约0°至约15°的范围内的角度；以及其中所述第二主要光改向结构适于将接收自所述第一主要光改向结构的光改向以使接收自所述第一主要光改向结构的光到达所述检测器装置上。