| 发明名称 |
一种惯性导航系统横卯酉面曲率半径测量方法 |
| 摘要 |
本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统在极区模式下通过以椭球模型描述地球，利用输出的横经纬度信息测量横卯酉面曲率半径的方法。本发明包括：船舶在极区航行时，通过惯性导航系统工作输出横地理纬度、横经度测量横地心纬度；由横地心纬度和横经度得到船舶所在位置与地心的距离的测量值；由横经度、横地心纬度和船舶所在位置与地心的距离，测量船舶所在横纬线圈的曲率半径；利用横地理纬度和船舶所在横纬线圈的曲率半径，测量横卯酉圈曲率半径。本发明填补了横坐标系下地球的横卯酉面曲率半径测量方法的空白。从原理上减小了地球模型不准确造成的测量误差，提高了导航精度，测量方法简单方便，便于实际应用。 |
| 申请公布号 |
CN103322965B |
申请公布日期 |
2015.09.30 |
| 申请号 |
CN201310220933.7 |
申请日期 |
2013.06.05 |
| 申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
于飞;鲍桂清;奔粤阳;高伟;李倩;徐文佳;邹梅魁;王兴彬;付艳伟;陈斐楠 |
| 分类号 |
G01B21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I |
主分类号 |
G01B21/20(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种惯性导航系统横卯酉面曲率半径测量方法，其特征在于：(1)船舶在极区航行时，通过惯性导航系统工作输出横地理纬度<img file="FDA0000702345630000018.GIF" wi="49" he="64" />、横经度<img file="FDA0000702345630000019.GIF" wi="55" he="64" />测量横地心纬度<img file="FDA0000702345630000011.GIF" wi="86" he="66" /><img file="FDA0000702345630000012.GIF" wi="826" he="228" />(2)由横地心纬度<img file="FDA0000702345630000013.GIF" wi="63" he="68" />和横经度<img file="FDA0000702345630000017.GIF" wi="45" he="89" />得到船舶所在位置P与地心O的距离||OP||的测量值：<img file="FDA0000702345630000014.GIF" wi="1493" he="210" />其中R<sub>p</sub>＝6356.752km是地球极轴半径，e＝0.081819是椭球偏心率，<img file="FDA00007023456300000110.GIF" wi="55" he="60" />是横经度，<img file="FDA00007023456300000111.GIF" wi="63" he="68" />是横地心纬度；(3)由横经度<img file="FDA00007023456300000112.GIF" wi="55" he="69" />、横地心纬度<img file="FDA00007023456300000113.GIF" wi="57" he="82" />和步骤(2)中得到的距离||OP||，测量船舶所在横纬线圈的曲率半径r：<img file="FDA0000702345630000015.GIF" wi="744" he="208" />(4)利用横地理纬度和船舶所在横纬线圈的曲率半径，测量横卯酉圈曲率半径<img file="FDA00007023456300000114.GIF" wi="101" he="87" /><maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mover><mi>R</mi><mo>‾</mo></mover><mi>N</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mi>r</mi><mrow><mi>cos</mi><mover><mi>L</mi><mo>‾</mo></mover></mrow></mfrac><mo>.</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000702345630000016.GIF" wi="272" he="117" /></maths> |
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