用于基于操纵杆控制的建筑设备的自动控制系统和方法

摘要

本发明涉及自动控制系统，其控制建筑操作装置，操纵杆应用到该建筑操作装置，更具体地，涉及用于基于操纵杆控制的建筑设备的自动控制系统，包括：液压泵，将液压箱中的工作液排出，以将工作液供应到致动器；致动器，驱动利用液压泵的工作液压压力驱动建筑操作装置；第一电子液压压力控制阀，分别安装在从液压泵连接到致动器的活塞侧入口流径和杆侧入口流径；第二电子液压压力控制阀，分别安装在从致动器连接到液压箱的活塞侧出口流径和杆侧出口流径；和控制单元，控制独立于彼此连接到致动器的第一电子液压压力控制阀和第二电子液压压力控制阀。根据本发明，用于建筑设备的液压系统配置为闭合中心系统，其将电或液压操纵杆的输入信号转换为用于操作装置的控制信号，并且操作设备的速度被控制，而与外部负载条件无关。因此，可最小化操作者疲劳以提高操作效率、可提高非专业人员控制操作装置的能力并且可将常规操作模式化以用于建筑设备的自动化。

主权项

一种基于操纵杆控制的用于自动控制建筑设备的系统，操纵杆应用到该建筑设备，所述系统包括：液压泵(30，300)，配置为将液压箱(20，200)中的工作液排出并将工作液供应给致动器(40，400)；致动器(40，400)，配置为使用该液压泵(30，300)的工作液驱动建筑施工装置；第一电子液压控制阀(50和50’，500和500’)，其安装在从该液压泵(30，300)连接到该致动器(40，400)的活塞侧入口流径(41，410)和杆侧入口流径(42，420)中；第二电子液压控制阀(60和60’，600和600’)，其安装在从该致动器(40，400)连接到该液压箱(20，200)的活塞侧出口流径(21，210)和杆侧出口流径(22，220)中；以及控制单元(70，700)，其配置为独立控制连接到该致动器(40，400)的该第一电子液压控制阀(50和50’，500和500’)和该第二电子液压控制阀(60和60’，600和600’)。