多自由度机器人

摘要

本发明提供一种多自由度机器人，包括一个机身，还包括：头部上下旋转关节、上肩关节、肩关节连接座、下肩关节、肘关节、头部左右旋转关节、上髋关节、髋关节连接座、下髋关节、大腿件、膝关节、小腿件、前踝关节、后髋关节、后踝关节、脚掌；机身顶部装配头部左右旋转关节和头部上下旋转关节，用于连接机器人头部；机身的左右肩部位安装上肩关节，上肩关节与肩关节连接座相连，肩关节连接座下端又与下肩关节相连，下肩关节通过肘关节连接机器人手臂；机身左右下端分别连接上髋关节，上髋关节连接髋关节连接座，髋关节连接座下端与下髋关节相连，髋关节连接座后端与后髋关节连接；后髋关节与下髋关节相连；能够较好地模仿人的动作，姿态逼真。

主权项

一种多自由度机器人，包括一个机身(100)，其特征在于，还包括：头部上下旋转关节(1)、上肩关节(2)、肩关节连接座(3)、下肩关节(4)、肘关节(5)、头部左右旋转关节(6)、上髋关节(7)、髋关节连接座(8)、下髋关节(9)、大腿件(10)、膝关节(11)、小腿件(12)、前踝关节(13)、后髋关节(15)、后踝关节(16)、脚掌(17)；机身(100)顶部装配头部左右旋转关节(6)和头部上下旋转关节(1)，用于连接机器人头部；机身(100)的左右肩部位安装上肩关节(2)，上肩关节(2)与肩关节连接座(3)相连，肩关节连接座(3)下端又与下肩关节(4)相连，下肩关节(4)通过肘关节(5)连接机器人手臂；机身(100)左右下端分别连接上髋关节(7)，上髋关节(7)连接髋关节连接座(8)，髋关节连接座(8)下端与下髋关节(9)相连，髋关节连接座(8)后端与后髋关节(15)连接；后髋关节(15)与下髋关节(9)相连；大腿件(10)与下髋关节(9)和后髋关节(15)相连；大腿件(10)下端通过膝关节(11)与小腿件(12)相连；小腿件(12)下端连接前踝关节(13)和后踝关节(16)；前踝关节(13)与后踝关节(16)相连；脚掌(17)与前踝关节(13)和后踝关节(16)相连。