基于视觉的铸轮液位自动控制系统与控制方法

摘要

一种基于视觉的整体铸轮液位自动控制系统，基于连续的数字信号，其包括：中间包、浇嘴、和铸轮，所述浇嘴设置于所述中间包的下方，而所述铸轮设置于所述浇嘴的正下方，其特征在于，在中间包的浇嘴处，可垂直移动地设置塞棒，所述塞棒由伺服电机进行驱动；信号采集装置通过拍摄铸轮的铸腔液面拾取并且存储连续的液位图像数字信息；产生液位差数据的所述图像处理器一方面与所述信号采集装置电连接，另外一方面与产生模拟量信号的逻辑控制器电连接；所述逻辑控制器进一步与驱动变频器电连接；以及所述驱动变频器进一步与所述伺服电机电连接。本发明不需要复杂的数学算法，不需要采集电机传动位置信号，PLC控制系统也不必分为内环和外环。

主权项

一种基于视觉的整体铸轮液位自动控制系统，基于连续的数字信号(不需要复杂的数学算法，没有电机传感器，不需要采集电机传动位置信号，PLC控制系统也不必分为内环和外环)，其包括：中间包、浇嘴、和铸轮，所述浇嘴设置于所述中间包的下方，而所述铸轮设置于所述浇嘴的正下方，其特征在于，在所述中间包的所述浇嘴处设有可垂直移动的塞棒，所述塞棒由伺服电机进行驱动；所述基于视觉的铸轮液位自动控制系统还包括信号采集装置、图像处理器、逻辑控制器和驱动变频器，所述信号采集装置通过拍摄铸轮的铸腔液面拾取并且存储连续的液位图像数字信息；产生液位差数据的所述图像处理器一方面与所述信号采集装置电连接，另外一方面与产生模拟量信号的逻辑控制器电连接；所述逻辑控制器进一步与所述驱动变频器电连接；以及所述驱动变频器进一步与所述伺服电机电连接。