一种轮式机动破障车

摘要

本发明公开了一种轮式机动破障车，属于工程机械技术领域，包括驾驶室和机动行驶底盘，在机动行驶底盘上设置有伸缩动臂斗杆复合式作业机构和推铲装置，所述驾驶室采用宽视野框架，安装防弹玻璃和防护装甲，且在驾驶室的后方还设置有便携式工具舱。本发明的轮式机动破障车，具有自行机动能力，避免了平台拖车运送时造成的时间延误、交通堵塞等问题。同时，该轮式机动破障车具有破碎、剪切、起吊、挖掘、推铲等多种破障功能，能够完成各种道路抢通和救援现场的救援任务，作业效率提高，适用于抗震救灾等自然灾害救援中，也可用其他具有多种工程作业任务的场合。

主权项

一种轮式机动破障车，其特征在于，包括驾驶室(4)和机动行驶底盘(1)，在机动行驶底盘(1)上设置有伸缩动臂斗杆复合式作业机构(3)和推铲装置(2)，所述驾驶室(4)采用宽视野框架，安装防弹玻璃和防护装甲，且在驾驶室(4)的后方还设置有便携式工具舱(5)；所述的伸缩动臂斗杆复合式作业机构(3)包括回转机构(25)，回转机构(25)上连接有伸缩动臂系统，伸缩动臂系统的动臂伸出端连接有斗杆臂(28)，斗杆臂(28)的末端设置有用于更换作业属具(6)的工作属具连接机构(30)，在伸缩动臂系统的下方还设置有起重卷扬系统(29)；所述的伸缩动臂系统包括套设在基本动臂(26)内的伸缩动臂(27)，在基本动臂(26)内设置有用于控制伸缩动臂(27)伸缩的伸缩油缸，在基本动臂(26)的下方还设置有双变幅油缸，双变幅油缸的缸筒端与回转机构(25)相铰接，缸杆端与基本动臂(26)相铰接。