关节组件和步行辅助机器人

摘要

本发明提供一种关节组件和步行辅助机器人。在能够执行具有3个自由度的操作的步行辅助机器人的关节组件中，类似于用户的关节，同时做转动运动和滑动运动并且改变旋转中心，使得关节组件可做与用户的真实的膝关节的运动类似的运动。因此，当用户穿戴步行辅助机器人并步行时，可防止在膝关节发生错位。

主权项

一种关节组件，包括：第一滑轮，被构造为绕第一旋转轴旋转；第二滑轮，被构造为绕第二旋转轴旋转；第三滑轮，被构造为绕第三旋转轴旋转，所述第三滑轮连接到第一滑轮和第二滑轮，使得如果第一滑轮绕第一旋转轴旋转，则第二旋转轴的位置和第三旋转轴的位置相对于第一旋转轴运动。