一种群机器人协同调度测控方法及系统平台

摘要

一种群机器人协同调度测控方法及系统平台，包括控制中心、机器人工作站以及用于实现控制中心和机器人工作站之间无线通信的无线模块，控制中心根据调度算法和订单信息中产品的种类及数量制定相应的调度方案，利用离散事件排队理论和Wifi无线网络通信，实现对各个智能机器人的调度工作；群机器人根据调度方案完成对产品的装配工作；本发明智能机器人个数和环形输送装置转速可根据实际需要调节，方便随时换线，真正做到柔性化、弹性化生产，并且本平台采用环形输送模式，占地空间小，控制简单，实用性强，性价比高，可扩展性强。

主权项

一种群机器人协同调度测控系统平台，包括控制中心(1)、机器人工作站(2)以及用于实现控制中心(1)和机器人工作站(2)之间无线通信的无线模块(3)，其特征在于：所述机器人工作站(2)包括一个环形输送装置(26)，绕环形输送装置设置(26)设置有若干智能机器人，每个智能机器人均具有供料模块、加工模块、装配模块、分拣模块以及可以与无线模块(3)通信的通信模块；所述控制中心(1)向各个智能机器人发送控制指令，控制各个智能机器人中相应的工作模块运行，某一工作模块运行时，该智能机器人即为相应的功能机器人。