用于确定和补偿传感器的未对准的系统和方法

摘要

本发明涉及用于确定和补偿传感器的未对准的系统和方法。提供用于确定车辆内的传感器的未对准角度的方法和系统。方法例如可以包括但不限于：由处理器确定被传感器获取的传感器数据中探测到的物体何时是静止物体，并且基于与静止物体相关联的传感器数据由处理器计算传感器的未对准角度。

主权项

一种车辆，包括：传感器，被设置成获取传感器数据；以及处理器，被通信地联接到所述处理器，其中所述处理器被设置成：　　确定所获取的传感器数据中所探测到的物体何时是静止物体，并且　　基于与所述静止物体相关联的传感器数据计算所述传感器的未对准角度。