一种闭合式机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种闭合式机械抓手，包括电机、电动操作柄、伸缩臂、旋转环、吊杆、扩张顶盘和闭合抓手，所述电机设置在闭合式机械抓手的底端内部，所述电动操作柄设置在电机外部上侧，所述的伸缩臂安装在电动操作柄的上侧，所述旋转环连接在伸缩臂和吊杆之间，所述吊杆设置在旋转环的下侧，所述扩张顶盘连接在吊杆的下侧，所述闭合抓手连接在扩张顶盘的下侧。该闭合式机械抓手，通过伸缩臂和旋转环的设置，具备了长度和方向调整装置，提高了抓取物体的灵活性；通过扩张顶盘的设计，实现了闭合抓手的张开和闭合；通过闭合抓手设计实现了定量抓取，简化了称重程序，提高了多功能性。

主权项

一种闭合式机械抓手，包括电机(1)、电动操作柄(2)、伸缩臂(3)、旋转环(4)、吊杆(5)、扩张顶盘(6)和闭合抓手(7)，其特征在于：所述电机(1)设置在闭合式机械抓手的底端内部，所述电动操作柄(2)设置在电机(1)外部上侧，所述伸缩臂(3)安装在电动操作柄(2)的上侧，所述旋转环(4)连接在伸缩臂(3)和吊杆(5)之间，所述吊杆(5)设置在旋转环(4)的下侧，所述扩张顶盘(6)连接在吊杆(5)的下侧，所述闭合抓手(7)连接在扩张顶盘(6)的下侧。