一种机动灵活的起重机机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机动灵活的起重机机械臂，包括底座，在底座顶部转动连接回转体，在回转体上套接齿圈，在底座上设置有第一电机，在第一电机的输出轴上连接主动齿轮，主动齿轮与齿圈相啮合；在回转体的上侧设置导向筒，在导向筒内上部导向配合支撑柱，在导向筒内下部设有升降装置，升降装置与支撑柱连接，在支撑柱的上部设置与其连接悬臂，悬臂与支撑柱垂直设置，在悬臂的前端连接导向轮，在支撑柱的顶部设置第二电机、绕线辊，第二电机的输出轴驱动绕线辊，在绕线辊上饶接拉绳，拉绳与导向轮导向配合，在拉绳的前端设置挂钩。本实用新型占地面积小，吊运灵活，灵活性和机动性好，其控制方便简单，有利于实施、推广和应用。

主权项

一种机动灵活的起重机机械臂，其特征在于，包括底座(1)、回转体(2)、齿圈(6)、第一电机(4)、主动齿轮(5)、导向筒(7)、升降装置(10)、支撑柱(9)、悬臂(11)、第二电机(13)、绕线辊(16)、拉绳(18)、导向轮(17)和挂钩(19)；在底座(1)顶部转动连接回转体(2)，在回转体(2)上套接齿圈(6)，在底座(1)上设置有第一电机(4)，在第一电机(4)的输出轴上连接主动齿轮(5)，主动齿轮(5)与齿圈(6)相啮合；在回转体(2)的上侧设置导向筒(7)，在导向筒(7)内上部导向配合支撑柱(9)，在导向筒(7)内下部设有升降装置(10)，升降装置(10)与支撑柱(9)连接，在支撑柱(9)的上部设置与其连接的悬臂(11)，悬臂(11)与支撑柱(9)垂直设置，在悬臂(11)的前端连接导向轮(17)，在支撑柱(9)的顶部设置第二电机(13)、绕线辊(16)，第二电机(13)的输出轴驱动绕线辊(16)，在绕线辊(16)上饶接拉绳(18)，拉绳(18)与导向轮(17)导向配合，在拉绳(18)的前端设置挂钩(19)。