一种电池正负极耳端子长度的自动检测方法

摘要

本发明公开了一种电池正负极耳端子长度的自动检测方法，检测系统包括图像处理单元、运动控制单元、实时监控单元和上位机。图像处理单元将采集到的图像进行软件处理分析对极耳尺寸进行检测：由图像识别法找到底部基准线I8、线段I4、I5、I6和I7。由I4线和I5线、I6线和I7线交点分别确定出正负极耳的顶点R1、R2，然后分别计算出R1、R2到底部基准线I8的距离D1、D2，此值即为正负极耳端子的长度。本发明方法能实现电池正负极耳端子长度的快速、准确、自动检测。

主权项

一种电池正负极耳端子长度的自动检测方法，其特征在于，首先在上位机(8)上设定当前批次电池极耳的工艺参数，然后启动检测；开始检测时，待测产品(5)由人工放置在检测台(4)的上料区域，PLC(9)控制夹具(6)动作，固定住待测产品(5)，再由PLC(9)控制检测台(4)上的滑轨将待测产品(5)移至工业CCD(1)的正下方，即检测台(4)中间的有机透明玻璃板(7)上方的指定区域，到位后PLC(9)向7250I/O卡(10)发出开启光源信号，在LED蓝色背光源(3)开启后，PLC(9)通过上位机(8)向CCD(1)发出触发信号，CCD(1)完成取像并经内置软件处理：(1)由图像识别法找到底部基准线I8、线段I4、线段I5、线段I6和线段I7；(2)由线段I4和线段I5的交点、线段I6和线段I7的交点分别确定出正负极耳的顶点R1、R2，然后分别计算出R1、R2到底部基准线I8的距离D1、D2，此值即为正负极耳端子的长度；然后将当前检测数据结果发送给上位机(8)；上位机(8)将检测数据结果与预设的参数值进行比较判断并发出相应的控制命令给机械臂控制器(11)：若为合格产品，则向机械臂控制器(11)发出OK信号，机械臂控制器(11)控制机械臂(12)抓取产品，并送至合格产品放置区域；若为不合格产品，则向机械臂控制器(11)发出NG信号，机械臂控制器(11)控制机械臂(12)抓取次品，将其送至次品区域。