基于CAN总线的结晶器振动控制装置

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的结晶器振动控制装置。本发明是一种低成本的带有现场总线接口的结晶器液压振动控制装置，用于构建基于CAN现场总线的多流连铸机振动控制系统，对于改善国内钢铁企业使用的液压振动控制装置大多从国外引进的现状，降低连铸自动化成本，提高连铸自动化水平具有重要意义。本装置使用STM32单片机作为控制器，大大降低了系统的成本。在振动位移检测方面，可采SSI信号，可实现振动位移信号的高速同步采样，同时可提高振动位移检测的精度；在通讯方面，通过CAN总线实现与上位机的通讯，可实现对振动波形参数的实时修改和监控功能。

主权项

一种基于CAN总线的结晶器振动控制装置，包括，微处理器（1）、模拟信号调理模块（2），其特征在于：还包括：SSI高速同步采集模块（3）、SSI高速同步采集模块（3）输入端与振动位移传感器接口相连接，SSI高速同步采集模块（3）输出端与微处理器（1）相连接，微处理器（1）用于完成现场信号采集、SSI协议振动位移信号采集，根据本机或上位机设置的控制参数、经过控制算法运算处理，控制信号通过微处理器（1）中的内部控制信号输出模块（19）进入控制信号输出模块（8），控制信号输出模块（8）进行D/A转换后与结晶器振动液压伺服阀连接；CAN总线监控信号通过微处理器（1）内的总线通讯模块（22）进入CAN总线接口模块（5），CAN总线接口模块（5）与CAN总线相连接进行在线监控；本机监控通过微处理器（1）内的触摸屏驱动模块（21）与触摸屏模块（6）连接。