搭乘型移动体及搭乘型移动体的控制方法

摘要

具备：使用靠背(2a)的配置在搭乘者(91)的左右的肩胛骨进行接触的区域上的靠背用姿态传感器(9a、9b)，检测搭乘者的姿态的变化，由此来判定所述搭乘者的操作意图的接触位置依赖型的操作意图判定部(102)；仅在判定为操作意图存在时，根据处于左右对称的位置的传感器输出值之差，来判定搭乘者的向左右旋转的意图的左右变化量比较型的旋转意图判定部(103)。

主权项

一种搭乘型移动体，具备：移动体主体；靠背，其被支承在所述移动体主体的上方，并对搭乘者的脊背进行支承；座部，其配置在所述移动体主体的上方且所述靠背的下方，并对所述搭乘者的臀部进行支承；多个驱动车轮，其以能够旋转的方式被支承在所述移动体主体的下部；驱动部，其配置在所述移动体主体的下部而驱动所述多个驱动车轮，从而使所述移动体主体前进、后退或转弯；靠背用姿态传感器，其配置在所述靠背的部分且所述搭乘者的左右的肩胛骨进行接触的部分；接触位置依赖型的操作意图判定部，其通过所述姿态传感器检测所述搭乘者的姿态的变化，来判定所述搭乘者的操作意图；左右变化量比较型的旋转意图判定部，其仅在通过所述操作意图判定部判定为所述搭乘者的操作意图存在时，判定从所述靠背用姿态传感器输出的、所述搭乘者的左右的肩胛骨分别接触的部分的压力值之差是否超过就座确认阈值，在判定为所述压力值之差超过所述就座确认阈值时，判定为所述搭乘者的向左或右的旋转的意图存在；驱动控制部，其按照由所述旋转意图判定部判定的所述搭乘者的向左或右的旋转的意图，对所述驱动部进行驱动控制。