一种金属管自动校圆系统及其处理方法

摘要

本发明公开了一种金属管自动校圆系统及其处理方法。包括PLC控制器、工控计算机、位置传感器、管径识别系统、变频器、托辊电机、位置检测编码器、CCD相机或激光测距仪构成的管径检测部件、托辊和管径校正装置，所述管径识别系统、位置传感器和位置检测编码器与PLC控制器的输入端连接，所述工控计算机与PLC控制器双向连接，托辊电机通过变频器与所述PLC控制器的输出端电连接，所述CCD相机与工控计算机电连接，所述托辊电机通过托辊机构带动金属管转动，所述管径校正装置受控于所述PLC控制器。所述系统能实现自动混管校圆，提高生产效率，降低废品率。

主权项

一种金属管自动校圆系统，其包括电气控制部分（1，3，5，6，7，10），图像采集部分（2，8）和管径校正装置（11），其特征在于，还包括管径识别系统（4），所述管径识别系统（4）用于检测金属管的管径，并将管径信息传送至所述电气控制部分，所述电气控制部分根据管径大小使金属管按照预设的速度旋转；所述图像采集部分根据管径大小按照预设的拍照次数对金属管端进行图像采集，同时处理图像识别管端管径信息，并根据所述管端管径信息向所述电气控制部分发送校圆指令，所述电气控制部分使金属管旋转到位配合所述管径校正装置（11）的校圆动作。