一种上袋机构

摘要

本发明提供了一种上袋机构，包括机架，安装于机架上的主驱动机构，在主驱动机构的驱动下围绕支座上下翻动的若干两个旋转臂，其末端设有夹持包装袋袋口的夹持部，撑袋部，其与旋转臂协同上下翻动并插入，在夹持部夹持包装袋并向上翻动时撑开包装袋袋口，以及一个微调机构，其设置于旋转臂之间，用以在夹持部夹持包装袋袋口时驱动旋转臂横向位移，以拉紧包装袋袋口。微调机构在撑袋部插入袋口后，微调机构伸缩运动，驱动旋转臂横向位移，在夹持部与锥形刀片的共同作用下，拉紧包装袋袋口的两边，使袋口形成一个规则的矩形开口，便于物料套入包装袋中，从而提高了套袋效率；同时，使用电机与减速器代替伺服电机，降低了上袋机构的制造成本。

主权项

一种上袋机构，其特征在于，包括机架(1)，安装于机架上的主驱动机构(2)，在主驱动机构的驱动下围绕支座(31)上下翻动的两个旋转臂(3)，其末端设有夹持包装袋袋口的夹持部(32)，撑袋部(4)，其与旋转臂协同上下翻动并插入包装袋袋口，一个微调机构(5)，其设置于旋转臂(3)之间，用以在夹持部(32)夹持包装袋袋口时驱动旋转臂(3)横向位移，以拉紧包装袋袋口。