磁流变自回正线控转向力反馈装置

摘要

本发明涉及一种磁流变自回正线控转向力反馈装置，包括固定外筒、输入轴转子总成、滚珠导向轴、滑块和弹簧，工作时通过输入轴转子总成带动滚珠导向轴转动，从而带动滑块随之转动，使滑块产生相对于滚珠导向轴的轴向移动，压缩其中一端的弹簧，使滑块受到一个与运动方向相反的作用力；当撤去输入轴转子总成上的力矩时，通过弹簧的作用力使滑块恢复到平衡位置，滑块回到平衡位置过程中带动输入轴转子总成转动到初始位置。本发明能耗低、可靠性高、能实现大角度转向及刚度可调自回正功能，工作柔和，避免了传统电机执行器工作时刚性冲击大的缺点。

主权项

一种磁流变自回正线控转向力反馈装置，其特征在于：包括固定外筒、输入轴转子总成、滚珠导向轴和位于固定外筒内的内筒；所述输入轴转子总成一端位于固定外筒内，所述输入轴转子总成另一端从固定外筒穿出并与其转动且密封配合，所述输入轴转子总成位于固定外筒内一端与内筒连接并与其密封配合，所述输入轴转子总成与内筒同轴，所述固定外筒内的输入轴转子总成沿周向嵌有励磁线圈，所述励磁线圈设有导线通过输入轴转子总成内部伸出固定外筒；所述滚珠导向轴一端位于内筒内，所述滚珠导向轴另一端穿过内筒并从固定外筒穿出，所述滚珠导向轴与输入轴转子总成同轴，所述滚珠导向轴分别与内筒和固定外筒转动且密封配合，所述滚珠导向轴与输入轴转子总成转动配合；所述内筒内的滚珠导向轴设有沿滚珠导向轴轴向滑动的滑块，所述滑块与滚珠导向轴螺旋配合，所述滑块与内筒转动配合，所述滚珠导向轴位于滑块两侧设有沿滚珠导向轴轴向移动的弹簧力调节装置，所述滑块与弹簧力调节装置之间设有弹簧；所述固定外筒与输入轴转子总成和内筒之间间隙填充有磁流变液。