手持式半自动水果采收器

摘要

一种手持式半自动水果采收器，涉及一种农业机械。主要由机头架、圆环切刀、复位拉簧、驱动线圈、伸缩杆、连杆、触碰开关和布兜组成，其中，圆环切刀包括圆环切刀a和圆环切刀b，圆环切刀a由刀体a和刀柄a构成，圆环切刀b由刀体b和刀柄b构成，机头架呈杯体结构，圆环切刀b嵌入到圆环切刀a的圆环体内侧，圆环切刀a上的外层轴孔与圆环切刀b上的中间层轴孔叠合后通过耳轴分别连接在机头架的前后二个内层轴孔上，圆环切刀a和圆环切刀b的圆环体以耳轴为支撑进行相对转动，使刀刃啮合或张开；布兜上端的入口连接到机头架的接口上，布兜下端的出口置于箩筐中或地面上。本发明不需借助梯子作业，避免登高坠落事故的发生，提高采收效率。

主权项

一种手持式半自动水果采收器，其特征是水果采收器主要由机头架（2）、圆环切刀、复位拉簧（28）、驱动线圈（11）、伸缩杆（9）、连杆（18）、触碰开关（22）和布兜（8）组成，其中，圆环切刀包括圆环切刀a和圆环切刀b，圆环切刀a由刀体a（30）和刀柄a（4）构成，刀体a（30）和刀柄a（4）构成一体化的圆环体结构，刀体a（30）前部的圆环体上有刀刃（A），刀柄a（4）后部的圆环体上有穿绳孔a，刀体a（30）和刀柄a（4）两侧的相交部位上有一对外层轴孔；圆环切刀b由刀体b（1）和刀柄b（25）构成，刀体b（1）和刀柄b（25）构成一体化的圆环体结构，刀体b（1）前部的圆环体上有刀刃（B），刀柄b（25）后部的圆环体上有拉簧孔和穿绳孔b，刀体b（1）和刀柄b（25）两侧的相交部位上有一对中间层轴孔；机头架（2）呈杯体结构，机头架（2）前后的壁体上有二个对称的内层轴孔，机头架（2）的左边壁体外侧有耳板（29），耳板（29）上有耳孔；圆环切刀b嵌入到圆环切刀a的圆环体内侧，圆环切刀a上的外层轴孔与圆环切刀b上的中间层轴孔叠合后通过耳轴a（3）和耳轴b（31）分别连接在机头架（2）的前后二个内层轴孔上，复位拉簧（28）连接在刀柄b（25）上的拉簧孔与机头架上耳板（29）的耳孔之间，圆环切刀a和圆环切刀b的圆环体以耳轴为支撑进行相对转动，使刀刃（A）和刀刃（B）啮合或张开；机头架（2）通过条形曲板连接到连杆（18）的上端；驱动线圈（11）通过安装基座（20）安装在连杆（18）的上部，驱动线圈（11）为空心结构，伸缩杆（9）设置在驱动线圈（11）的内空间中，伸缩杆（9）的前端有拉绳孔，伸缩杆的后端头（12）的截面大于驱动线圈（11）的空心截面，伸缩杆（9）的体内有磁芯；刀柄a（4）上的穿绳孔a和刀柄b（25）上的穿绳孔b分别通过拉刀绳a（6）和拉刀绳b（24）连接到伸缩杆（9）前端的拉绳孔上；机头架（2）的下部右侧有布兜接口（7）接出，布兜（8）上端的入口连接到机头架的布兜接口（7）上，布兜（8）呈上下开口的软管体结构，布兜（8）下端的出口置于箩筐中或地面上。