一种基于WIFI的移动设备定位方法

摘要

本发明涉及一种基于WIFI的移动设备定位方法，包括以下步骤：一、在移动设备可能移动的范围内，均匀播撒假设点，形成假设点集合；二、对移动设备定期进行监测，获得设备的相对移动距离向量，据此更新假设点集合中每个假设点的当前位置，并记录每次更新后假设点位置信息和接收到的各WIFI源信号强度；三、对每个假设点，将记录轨迹上每一个位置数据分别与N个WIFI源1的信号强度数据进行拟合，形成拟合函数，并得到N个方差，据此得到该假设点的不可靠数值，按照用户预设的阈值删除不可靠数值高的假设点，并重复执行步骤三，直到达到用户要求。该方法可以实现室内环境下的有效定位，能够弥补在当前大建筑物等环境下难以实现精准设备定位的实际困难。

主权项

一种基于WIFI的移动设备定位方法，其特征在于，包括以下步骤：一、在移动设备可能移动的范围内，均匀播撒假设点，形成假设点集合；在该范围内，存在N个WIFI源；二、按照用户设置的时间间隔，对移动设备定期进行监测，每次测量的数据包括测量时间、设备的速度、接收到的各WIFI源信号强度；每次测量后，通过设备速度和测量时间，获得设备的相对移动距离向量，据此更新假设点集合中每个假设点的当前位置，并记录每次更新后假设点位置信息和接收到的各WIFI源信号强度；三、当记录长度即测量次数达到用户预设的长度S后，循环执行以下步骤，直到达到收敛结束条件，收敛结束条件为拟合的方差不能高于预设的阈值或者保留的点的数量小于预设的值：1)对每个假设点，将记录轨迹上每一个位置数据与该位置时WIFI源1的信号强度数据进行拟合，形成拟合函数，并得到方差1；2)将假设点记录轨迹上每一个位置数据与该位置时WIFI源i的信号强度数据进行拟合，形成拟合函数，并得到方差i；其中i＝1,2,……，N；3)将方差1、方差2、……，方差N相加，得到该假设点的不可靠数值；4)计算每个假设点的不可靠数值，按照该不可靠数值对各假设点进行排序，按照用户预设的阈值删除不可靠数值高的假设点；5)对保留的假设点，记录最新的一个测量数据，并抛弃最老的一个测量数据。