双激光标定的高精度CCD多点测距装置

摘要

本实用新型提供了一种双激光标定的高精度CCD多点测距装置，该激光测距装置包括激光器A、激光器B、激光整形模块、成像透镜组、CCD图像传感器及DSP处理单元；上述两个激光器分别经激光整形模块整形为线束激光；所述两个激光器的发射方向与CCD图像传感器所在平面分别成不同角度；激光器A、激光器B轮流发射的线束激光照射到前方一定距离目标物体表面，发生漫反射，反射的折线或曲线与当前视场角内的物体经成像透镜组共同成像于CCD图像传感器上，DSP处理单元对上述成像图像数据进行处理，根据角度关系，求取该角度方向的待测距离；本实用新型结构简单，用户成本低，可以一次测量不同距离内多个点的距离，测距方式快速、灵敏，测距精度高。

主权项

一种双激光标定的高精度CCD多点测距装置，该测距装置包括激光器A、激光器B、激光整形模块、成像透镜组、CCD图像传感器及DSP处理单元；所述激光器A、激光器B分别经激光整形模块整形为线束激光，激光器A、激光器B的发射方向与CCD图像传感器所在平面分别成不同的角度，激光器A、激光器B到CCD图像传感器中心的距离不同；DSP处理单元控制激光器A、激光器B轮流发射激光，由于所述两个激光器到CCD图像传感器中心的距离及角度不同，因此这两个激光器的测距范围也不同。