一种空托盘的输入输出机构

摘要

本发明公开了一种空托盘的输入输出机构，包括用于承载蜗杆的托盘、托盘静置系统、空托盘输入输出轨道系统、待检蜗杆输入轨道、已检蜗杆输出轨道。所述托盘静置系统包括左右并列设置的待检蜗杆托盘机构、两个不同等级的蜗杆托盘机构。空托盘输入输出轨道系统位于托盘静置系统的旁侧，空托盘输入输出轨道系统包括左右并列设置的待检蜗杆空托盘输出轨道、两个不同等级的蜗杆空托盘输入轨道。按上述方案，承载待检测蜗杆的托盘待其上的蜗杆被机械手取完后成为空托盘，该空托盘可通过空托盘输入输出轨道系统自动地输出；输出的空托盘可通过空托盘输入输出轨道系统再流回三针检测机，以装载不同等级的已检蜗杆。如此，可提高蜗杆的检测效率。

主权项

一种空托盘的输入输出机构，其特征在于：包括用于承载蜗杆的托盘(10)、托盘静置系统(20)、空托盘输入输出轨道系统(30)、待检蜗杆输入轨道(40)、已检蜗杆输出轨道；所述托盘静置系统(20)包括待检蜗杆托盘机构(23)、第一等级蜗杆托盘机构(21)、第二等级蜗杆托盘机构(22)；所述待检蜗杆托盘机构(23)包括第三机架(231)、安装在第三机架(231)上的第三滚筒托架(232)，所述第三滚筒托架(232)包括一组水平且并列设置的第三电动滚筒(2321)，第三滚筒托架(232)按一组第三电动滚筒(2321)输送方向包括输送前端和输送后端；所述第一等级蜗杆托盘机构(21)包括第一机架(211)、安装在第一机架(21)上的第一滚筒托架(212)，所述第一滚筒托架(212)包括一组水平且并列设置的第一电动滚筒(2121)，第一滚筒托架(212)按一组第一电动滚筒(2121)输送方向包括输送前端和输送后端；所述第二等级蜗杆托盘机构(22)包括第二机架、安装在第二机架上的第二滚筒托架，所述第二滚筒托架包括一组水平且并列设置的第二电动滚筒，第二滚筒托架按一组第二电动滚筒输送方向包括输送前端和输送后端；所述待检蜗杆托盘机构(23)、第一等级蜗杆托盘机构(21)、第二等级蜗杆托盘机构(22)左右并列设置；所述空托盘输入输出轨道系统(30)位于托盘静置系统(20)的旁侧，空托盘输入输出轨道系统(30)包括待检蜗杆空托盘输出轨道(33)、第一等级蜗杆空托盘输入轨道(31)、第二等级蜗杆空托盘输入轨道(32)；所述待检蜗杆空托盘输出轨道(33)包括输入端和输出端，待检蜗杆空托盘输出轨道(33)倾斜设置，待检蜗杆空托盘输出轨道(33)的输入端高度高于输出端高度，待检蜗杆空托盘输出轨道(33)的输入端承接从待检蜗杆托盘机构(23)输出的空托盘；所述第一等级蜗杆空托盘输入轨道(31)包括输入端和输出端，第一等级蜗杆空托盘输入轨道(31)倾斜设置，第一等级蜗杆空托盘输入轨道(31)的输入端高度高于输出端高度，第一等级蜗杆空托盘输入轨道(31)的输出端向第一等级蜗杆托盘机构(21)输送空托盘；所述第二等级蜗杆空托盘输入轨道(32)包括输入端和输出端，第二等级蜗杆空托盘输入轨道(32)倾斜设置，第二等级蜗杆空托盘输入轨道(32)的输入端高度高于输出端高度，第二等级蜗杆空托盘输入轨道(32)的输出端向第二等级蜗杆托盘机构(22)输送空托盘；所述待检蜗杆空托盘输出轨道(33)、第一等级蜗杆空托盘输入轨道(31)、第二等级蜗杆空托盘输入轨道(32)左右并列设置；所述待检蜗杆输入轨道(40)位于待检蜗杆托盘机构(23)的旁侧，待检蜗杆输入轨道(40)向待检蜗杆托盘机构(23)输送满载待检蜗杆的托盘；所述已检蜗杆输出轨道位于第一等级蜗杆托盘机构(21)和第二等级蜗杆托盘机构(22)的旁侧，已检蜗杆输出轨道将第一等级蜗杆托盘机构(21)和第二等级蜗杆托盘机构(22)上满载已检蜗杆的托盘输出三针检测机。