一种机械手计量、填充、包装装置

摘要

本发明提出了一种机械手计量、填充、包装装置，包括底座，所述底座上的一侧设有内置包装袋的储存架，所述储存架的底部设置有取袋装置，所述底座的另一侧设有填充装置，所述储存架与填充装置之间设有用于取包装袋的第一机械手和用于填充物料的第二机械手；所述填充装置包括竖向依次设置的物料承载器、漏斗及开袋装置，还包括用于称重的电子秤。本发明由两台相互关联的机械手组成；第二机械手抓起承载容器在电子秤上进行称量；与此同时第一机械手从储存架取出包装袋，放入灌装位置由开袋装置拉开袋口套入漏斗进行灌装，称量准确后第二机械手的手爪转位至填充位置，将承载容器翻转90度并向下甩动，高速将物料通过漏斗甩进包装中，灌装完成后。

主权项

一种机械手计量、填充、包装装置，其特征在于：包括底座，所述底座上的一侧设有内置包装袋的储存架，所述取袋装置设置在储存架的底部，所述底座的另一侧设有填充装置，所述储存架与填充装置之间设有用于取包装袋的第一机械手和用于填充物料的第二机械手；所述填充装置包括竖向依次设置的物料承载器、漏斗及开袋装置，还包括用于称重的电子秤。