一种基于永磁同步电机调速系统的新型速度控制器

摘要

本发明公开了一种基于永磁同步电机调速系统的新型速度控制器，首先设置一较小的正数常值x_c作为切换点，以转子角速度误差x₁作为控制器输入：当x₁>x_c时，速度控制器采用PI控制；当x₁≤x_c时，速度控制器采用SMC控制。本发明解决了传统PI速度控制器快速性与超调量大之间的矛盾，克服了PI控制器鲁棒性差的缺点；解决了SMC速度控制器快速性与大起动电流之间的矛盾。本发明在快速响应的同时有效地抑制了过大的起动电流，且转速无超调，鲁棒性好。本发明用在永磁同步电机矢量控制系统中能大大改善系统的动、静态性能以及鲁棒性，可实现对永磁同步电机调速系统的高精度矢量控制。

主权项

一种基于永磁同步电机调速系统的新型速度控制器，永磁同步电机调速系统采用速度、电流双闭环控制的的矢量控制系统，为d轴电流给定值；其特征在于：速度控制器基于PI控制和滑模控制进行设计，首先设置一正数常值x_c作为切换点，以转子角速度误差x₁作为控制器输入：在转子角速度误差大于x_c时，即x₁>x_c时，速度控制器采用PI控制；在转子角速度误差小于等于x_c时，即当x₁≤x_c时，速度控制器采用滑模控制。