一种基于GMDH数据挖掘算法的机床进给系统前馈控制方法

摘要

一种基于GMDH数据挖掘算法的机床进给系统前馈控制方法，其特征是首先利用GMDH算法建立机床的摩擦力矩模型和负载力矩模型；其次，将所得的摩擦力矩模型和负载力矩模型均除以电机的转矩常数后前馈补偿到电流环的输入端，同时将指令信号的速度直接施加于速度环的输入处完成速度前馈的输入，将指令信号的加速度乘以一系数作用于电流环的输入处完成加速度前馈的输入。本发明提高了对位置的跟踪精度和高速响应性能，可提高工件的加工质量。

主权项

一种基于GMDH数据挖掘算法的机床进给系统前馈控制方法，其特征是首先利用GMDH算法建立机床的摩擦力矩模型和负载力矩模型，其次，利用观测器方法获得进给系统的转动惯量；第三，将所得的摩擦力矩模型和负载力矩模型均除以电机的转矩常数后前馈补偿到电流环的输入端，同时将指令信号的速度直接施加于速度环的输入处完成速度前馈的输入，将指令信号的加速度乘以一系数作用于电流环的输入处完成加速度前馈的输入，所述的系数等于进给系统转动惯量/电机转矩常数。