| 发明名称 | 一种整车控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种整车控制方法，包括：通过三轴加速度传感器获取车辆在X轴、Y轴和Z轴方向的加速度，其中，X轴与车辆前进方向一致，Y轴与车辆车身左右方向一致，Z轴与车辆车身上下方向一致；获取车辆在X轴方向上的运动加速度；对车辆在X轴、Y轴和Z轴方向的加速度以及车辆在X轴方向上的运动加速度进行平滑滤波；依据经过平滑滤波得到的车辆在X轴、Y轴和Z轴方向的加速度以及车辆在X轴方向上的运动加速度，计算出车辆的当前角度；依据车辆的当前角度对车辆进行控制。本发明能够有效的提高整车控制的安全性。 | ||
| 申请公布号 | CN104943692A | 申请公布日期 | 2015.09.30 |
| 申请号 | CN201510459036.0 | 申请日期 | 2015.07.30 |
| 申请人 | 深圳东风汽车有限公司 | 发明人 | 周启君;冯坤;裴满;高飞 |
| 分类号 | B60W30/18(2012.01)I;B60W10/08(2006.01)I;B60W10/26(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I | 主分类号 | B60W30/18(2012.01)I |
| 代理机构 | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人 | 王仲凯 |
| 主权项 | 一种整车控制方法，其特征在于，包括：通过三轴加速度传感器获取车辆在X轴、Y轴和Z轴方向的加速度，其中，所述X轴与车辆前进方向一致，Y轴与车辆车身左右方向一致，Z轴与车辆车身上下方向一致；获取车辆在X轴方向上的运动加速度；对所述车辆在X轴、Y轴和Z轴方向的加速度以及车辆在X轴方向上的运动加速度进行平滑滤波；依据经过平滑滤波得到的车辆在X轴、Y轴和Z轴方向的加速度以及车辆在X轴方向上的运动加速度，计算出车辆的当前角度；依据所述车辆的当前角度对车辆进行控制。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区燕南路30号 | ||