堆栈矫正装置及方法

摘要

本发明的堆栈矫正装置（10）的驱动机构（12（12A、12B））执行：第1矫正动作，是以横整理面（13）及纵整理面（14）推压多个工件（100）的侧面的方式，使推压体（11（11A））从堆栈区域（A2）的第1角部（C1）之外朝向堆栈区域（A2）而在倾斜方向（P1）移动；以及第2矫正动作，是以横整理面（13）及纵整理面（14）推压多个工件（100）的侧面的方式，使推压体（11（11B））从第1角部（C1）的对角即堆栈区域（A2）的第2角部（C2）之外朝向堆栈区域（A2）而在倾斜方向（P2）移动。

主权项

一种堆栈矫正装置，使在托板上以从该托板上假定的俯视观察时呈大致直角四边形状的堆栈区域露出的方式彼此具有间隙地载置的多个工件以大体上收容于所述堆栈区域的方式移动，其特征在于，具备：推压体，具有在所述堆栈区域的横方向延伸的横整理面、及在与所述横方向正交的所述堆栈区域的纵方向延伸的纵整理面；及驱动机构，使所述推压体在水平方向且相对于所述横方向及所述纵方向倾斜的倾斜方向移动；所述驱动机构执行：第1矫正动作，是以所述横整理面及所述纵整理面推压所述多个工件的侧面的方式，使所述推压体从所述堆栈区域的第1角部之外朝向所述堆栈区域而在倾斜方向移动，借此，使所述多个工件在所述第1角部的横方向及纵方向中以大体上收容于所述堆栈区域的方式移动；以及第2矫正动作，是以所述横整理面及所述纵整理面推压所述多个工件的侧面的方式，使所述推压体从所述第1角部的对角即所述堆栈区域的第2角部之外朝向所述堆栈区域而在倾斜方向移动，借此，使所述多个工件在所述第2角部的横方向及纵方向中以大体上收容于所述堆栈区域的方式移动。