多路串行接口协议切换转发方法

摘要

本发明提供一种多路串行接口协议切换转发方法。该方法包括以下步骤：通用IO模块收到INS数据同时将INS数据通过串行接口转发至通用处理模块，当收到一包完整INS数据时置INS数据包完整标志=GPS数据包完整标志；当收到一包完整GPS数据时，置GPS数据包完整标志=1；GPS数据通过软件控制转发，判断是否收到完整的GPS数据与INS数据，如收到，则切换转发开关，转发GPS数据；否则继续判断。本发明实现了通过一路串行接口同时转发GPS和INS协议数据，并且保证数据的完整性和实时性。

主权项

多路串行接口协议切换转发方法，包括从多路串行接口接收INS数据和GPS数据的流程，以及通过一路串行接口进行INS数据和GPS数据的发送流程；具体按照以下步骤：(1)通用IO模块收到INS数据的同时即通过硬件逻辑将INS数据经串行接口转发至通用处理模块，当收到一包完整INS数据时软件置INS数据包完整标志＝GPS数据包完整标志；(2)当收到一包完整GPS数据时，软件置GPS数据包完整标志＝1；(3)GPS数据通过软件控制转发，根据数据包完整标志判断是否收到完整的GPS数据与INS数据，若是，则转发通道从INS通道切换至GPS通道，实现转发GPS数据，转发GPS数据完毕后再切换回INS通道；若否，则继续判断。