一种机器人轴安装结构

摘要

本发明公开了一种机器人轴安装结构，包括第四轴、第五轴、第六轴和电机座，第四轴套在第五轴上，第五轴套在第六轴上，所述第六轴的端部套设有第一轴承，所述电机座内设有用于安装第一轴承的安装孔，安装孔设有由安装孔的内壁和第一轴承夹紧的弹性元件。本发明的机器人轴安装结构，通过在第六轴的端部设置轴承将第六轴的端部支撑在电机座上，避免第六轴插入电机座内的部分呈悬臂结构，能够使各轴上的齿轮在周向上受力均匀，从而可以避免轴旋转时齿轮产生异音，提高齿轮的使用寿命，最终能够提高产品的质量。

主权项

一种机器人轴安装结构，包括第四轴、第五轴、第六轴和电机座，第四轴套在第五轴上，第五轴套在第六轴上，其特征在于：所述第六轴的端部套设有第一轴承，所述电机座内设有用于安装第一轴承的安装孔，安装孔设有由安装孔的内壁和第一轴承夹紧的弹性元件；所述第六轴上套设有与第六轴为花键配合的六轴输入齿轮，且六轴输入齿轮与所述第一轴承相邻；所述第五轴上套设有与第五轴为花键配合的五轴输入齿轮，所述第六轴上套设有与所述六轴输入齿轮相邻的第二轴承和第三轴承，五轴输入齿轮套设于第二轴承上，第五轴套设于第三轴承上。