一种内壁自动喷漆装置

摘要

本发明为一种可用于低粘度油漆喷涂的内壁自动喷漆装置。所述装置包括：喷涂小车(3)、脐带线缆(4)、喷涂小车导引架车(5)、电气控制柜(6)；所述喷涂小车(3)在金属圆管产品(1)内工作，喷涂小车(3)由以下部分组成：底盘、行走驱动系统、喷漆系统、气动控制系统、防护罩，行走驱动系统控制喷涂小车(3)沿着喷涂小车导引架车(5)的正向及反向行走，喷漆系统通过气动控制系统实现自动开关枪，实现向金属管(1)内壁自动喷漆，气动控制系统用于实现供漆、喷枪的开关枪和扇面喷幅的调整。该发明填补了国内在低粘度油漆、大管径圆管内壁自动喷涂领域的空白，喷涂低粘度油漆的漆面厚度均匀，质量稳定，实现了低粘度油漆内壁喷涂过程自动化。

主权项

一种内壁自动喷漆装置，所述装置包括：喷涂小车(3)、脐带线缆(4)、喷涂小车导引架车(5)、电气控制柜(6)；所述喷涂小车(3)在金属管产品(1)内工作，实现自动喷涂，包括行走驱动系统、喷漆系统、气动控制系统；行走驱动系统控制喷涂小车(3)正向及反向行走；喷漆系统采用压力式油漆供给方式，实现向金属管产品(1)内壁自动喷漆；气动控制系统用于实现供漆、喷枪的开关枪和扇面喷幅的调整；所述脐带线缆(4)包含4条管路，分别为供气管路(7)、电磁阀控制线(8)、驱动电机线(10)和旋转电机线(9)，连接喷涂小车(3)和电气控制柜(6)；所述喷涂小车导引架车(5)使喷涂小车(3)从喷涂小车导引架车(5)进入金属管产品(1)内进行内壁喷涂作业；所述电气控制柜(6)控制小车运行速度和自动喷枪旋转速度；所述喷涂小车(3)的底盘是喷涂小车的行走驱动系统、喷漆系统、气动控制系统、防护罩的安装平台；所述喷涂小车(3)的行走驱动系统包括减速机及交流变频防爆电机(11)、同步带(30)、同步带轮(29)、滚轮(28)、轴承座(31)，电机(11)通过驱动电机线(10)与电气控制柜(6)内的变频器连接，并被变频器控制，两个同步带轮(29)由一根主动轴(26)传动；其特征在于：所述喷涂小车(3)的喷漆系统包括：压力式输漆罐(12)，所述压力式输漆罐(12)包括调压阀(25)、安全阀(22)和排气球阀(21)、自动喷枪(19)、喷枪旋转机构、输漆管路、油漆罐(13)；压力式输漆罐(12)通过罐盖上的调压阀(25)调整罐内的压力，使油漆在压力的作用下输送到喷枪(19)；自动喷枪(19)通过气动控制实现自动开关枪；喷枪旋转机构控制自动喷枪的转动；油漆罐(13)放置在压力式输漆罐(12)内，低粘度油漆(14)放置在油漆罐(13)内，低粘度油漆(14)被加压后输出。