角度检测器

摘要

一种角度检测器检测具有电机（1）的电致动器（2）的操作角度（θa）。电机（1）在被激励时产生旋转力。角度检测器包括控制器（6、23）。控制器（6、23）计算在电致动器（2）的操作期间流过电机（1）的平均电流（Ia）。控制器（6、23）通过使用平均电流（Ia）由预定公式来计算电致动器（2）的操作角度（θa）。

主权项

一种角度检测器，用于检测具有电机(1)的电致动器(2)的操作角度(θa)，所述电机(1)配置为在被激励时产生旋转力，所述角度检测器包括：控制器(6)，配置为计算在所述电致动器(2)的操作期间流过所述电机(1)的第一平均电流(Ia)，其中，所述控制器(6)通过使用所述平均电流(Ia)由预定公式来计算所述电致动器(2)的所述操作角度(θa)，由以下给出所述公式：θa＝{(Ia‑Is)/(Ia1‑Is)}·θθa表示所述操作角度，θ表示由机械旋转限制确定的所述电致动器(2)的旋转范围，Ia表示所述第一平均电流，Ia1表示在所述电致动器(2)从所述旋转范围的一端操作到所述旋转范围的另一端时在总激励时间(T1)期间流过所述电机(1)的第二平均电流，以及Is表示在所述电致动器(2)无法机械地操作时流过所述电机(1)的堵转电流。