一种连续自动胶带封装机构

摘要

本实用新型公开了一种连续自动胶带封装机构，包括两个封装机械手、两个成品机械手、两个封装装置、架体和机器人视觉检测系统。其中第一封装机械手架体上设置第一封装机械手和第一成品机械手，第二封装机械手架体上设置第二封装机械手和第二成品机械手，封装装置架体上平行设置结构相同的两个封装装置，二者关于封装装置架体对称，机器人视觉检测系统固连在支架上，并位于封装装置的上方。本实用新型提供一种简单紧凑的适用于小型产品周向缠绕的连续自动胶带封装机构，本实用新型自动化程度较高，工作迅速，并且动作准确，可以大大提升工作效率，大大降低失误率。同时可以实现人工换取胶带时，机构的持续工作。

主权项

一种连续自动胶带封装机构，其特征在于，包括第一封装机械手[1‑1]、第二封装机械手[1‑2]、第一成品机械手[2‑1]、第二成品机械手[2‑2]、第一封装装置[3‑1]、第二封装装置[3‑2]和架体[4]，其中架体[4]包括第一封装机械手架体[4‑1]、第二封装机械手架体[4‑2]和封装装置架体[4‑3]，封装装置架体[4‑3]位于第一封装机械手架体[4‑1]和第二封装机械手架体[4‑2]之间，第一封装机械手架体[4‑1]和第二封装机械手架体[4‑2]高度相同，封装装置架体[4‑3]的高度低于第一封装机械手架体[4‑1]的高度，第一封装机械手架体[4‑1]上设置第一封装机械手[1‑1]和第一成品机械手[2‑1]，第二封装机械手架体[4‑2]上设置第二封装机械手[1‑2]和第二成品机械手[2‑2]，封装装置架体[4‑3]上并排设置结构相同的第一封装装置[3‑1]和第二封装装置[3‑2]，第一封装机械手[1‑1]和第二封装机械手[1‑2]的结构相同，二者关于封装装置架体[4‑3]对称；第一成品机械手[2‑1]和第二成品机械手[2‑2]的结构相同，二者关于封装装置架体[4‑3]对称。