一种平台式三轴机械手的过载保护装置

摘要

本实用新型公开一种平台式三轴机械手的过载保护装置，包括扭矩限制器和动力传动装置；其设计要点在于：动力传动装置主从动轮与扭矩限制器固定端螺钉锁紧，扭矩限制器移动端与传动轴螺钉锁紧，传动轴上的副从动轮通过传动带向外传递动力；在扭矩限制器移动端一侧还设置有位移检测传感器，位移检测传感器与一控制器连接；位移检测传感器检测到扭矩限制器移动端向远离扭矩限制器固定端一侧移动到设定位置时即向控制器发送一个反馈信号。本实用新型目的是提供一种具有过载保护装置的三轴机械手结构。

主权项

一种平台式三轴机械手的过载保护装置，包括扭矩限制器和动力传动装置；所述动力传动装置包括主动轮、传动轴、主从动轮和副从动轮；传动轴活动装于机械手上，使得传动轴能绕轴心转动且能轴向移动；所述主动轮装于主电机输出轴上；副从动轮与传动轴固定相连；其特征在于：所述主从动轮与扭矩限制器固定端螺钉锁紧，扭矩限制器移动端与传动轴螺钉锁紧，传动轴上的副从动轮通过传动带向外传递动力；在扭矩限制器移动端一侧还设置有位移检测传感器，位移检测传感器与一控制器连接；所述位移检测传感器检测到扭矩限制器移动端向远离扭矩限制器固定端一侧移动到设定位置时即向控制器发送一个反馈信号。