一种插件机器人通用元件夹取装置

摘要

本实用新型涉及一种插件机器人通用元件夹取装置，包括上安装板、下安装板、步进电机、腕部结构、螺杆驱动结构、一级手趾结构、二级手趾结构、气缸以及柔性支撑结构，所述步进电机和腕部结构安装在上安装板与下安装板之间，在所述下安装板的下端通过四根连杆连接有四个一级手趾结构，且一级手趾结构与连杆之间通过螺杆连接，并通过螺杆驱动结构驱动开口度的大小，所述一级手趾结构的下端连接有二级手趾结构，且在一级手趾结构的滑槽中安装有气缸，所述气缸的另一端与二级手趾结构相连，在二级手趾结构中安装有柔性支撑结构。本实用新型能够夹取不同型号尺寸的电子元件，且夹紧牢靠，省时省力。

主权项

一种插件机器人通用元件夹取装置，其特征在于：包括上安装板、下安装板、步进电机、腕部结构、螺杆驱动结构、一级手趾结构、二级手趾结构、气缸以及柔性支撑结构，所述步进电机和腕部结构安装在上安装板与下安装板之间，在所述下安装板的下端通过四根连杆连接有四个一级手趾结构，且一级手趾结构与连杆之间通过螺杆连接，并通过螺杆驱动结构驱动开口度的大小，所述一级手趾结构的下端连接有二级手趾结构，且在一级手趾结构的滑槽中安装有气缸，所述气缸的另一端与二级手趾结构相连，在二级手趾结构中安装有柔性支撑结构。