自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架

摘要

本发明公开了一种自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架，由机械系统和控制系统组成，机械系统主要包括两根上部导轨、两套驱动机构、主梁、铰接伸缩机构、刚接伸缩机构，太阳翼展开架的机械系统固定在基础设施两侧上设置的相对牛腿上，两根上部导轨分别焊接在牛腿上；上部导轨与主梁连接，主梁在驱动机构的驱动下实现在上部导轨上的移动，即实现整个系统在指定区域的移动。本发明消除了接触间隙和多余约束，使得升降机构自由升降，消除了升降过程卡死现象，同时消除了平台的摆动，保证了系统的调平效果和稳定性，实现了展开架位置自由变换、高度自由升降，导轨水平度0.04mm/m的精确自动调整。

主权项

一种自动水平调节的卫星通用太阳翼展开架，由机械系统和控制系统组成，机械系统主要包括两根上部导轨(2‑2)、两套驱动机构(2‑3)、主梁(2‑4)、铰接伸缩机构(2‑5)、刚接伸缩机构(2‑6)、弹簧(2‑7)、平台(2‑8)、底部导轨(2‑9)，太阳翼展开架的机械系统固定在基础设施两侧上设置的相对牛腿(2‑1)上，两根上部导轨(2‑2)分别焊接在牛腿上；上部导轨(2‑2)与主梁(2‑4)之间分别通过驱动机构(2‑3)进行连接，主梁(2‑4)在驱动机构(2‑3)的驱动下实现在上部导轨(2‑2)上的移动，即实现整个系统在指定区域的移动；主梁(2‑4)上设置有两套伸缩机构，包括铰链伸缩机构(2‑5)和刚性伸缩机构(2‑6)，其中铰接伸缩机构(2‑5)与主梁(2‑4)之间的连接方式为铰接，且通过弹簧(2‑7)进行拉紧；刚性伸缩机构(2‑6)与主梁(2‑4)之间的连接方式为刚性固定；两套伸缩机构下方通过螺接的方式设置在平台(2‑8)上，平台(2‑8)下方固定在底部导轨(2‑9)上，底部导轨包括纵向导轨和横向导轨，用于设置太阳翼展开的二维悬挂机构。