基于无线信号识别和雷达系统的自动泊车实现方法和装置

摘要

本发明实施例提供了一种基于无线信号识别和雷达系统的自动泊车实现方法和装置。该方法主要包括：车辆上的无线信号识别器读取到车位所在的区域中的无线信号发射器发射的无线信号，将所述无线信号中携带的无线信号发射器的坐标位置信息传输给自动泊车控制设备；自动泊车控制设备利用无线信号发射器的坐标位置信息计算得到所述车位的位置信息，根据所述车位的位置信息和车辆的当前位置信息计算出车辆和车位之间的相对位置和距离，根据所述相对位置和距离，以及从雷达系统获取的车辆周围的障碍物信息产生车辆的自动泊车控制指令，通过执行自动泊车控制指令控制车辆自动泊车到车位中。本发明实施例可以实现对车辆进行自动泊车。

主权项

一种基于无线信号识别和雷达系统的自动泊车的实现方法，在车位所在的区域中设置无线信号发射器，在车辆上设置无线信号识别器、雷达系统和自动泊车控制设备，所述方法具体包括：所述车辆上的无线信号识别器读取到所述无线信号发射器发射的无线信号，将所述无线信号中携带的无线信号发射器的坐标位置信息传输给所述自动泊车控制设备；所述自动泊车控制设备利用所述无线信号发射器的坐标位置信息计算得到所述车位的位置信息，从所述雷达系统获取车辆的当前位置信息，根据所述车位的位置信息和所述车辆的当前位置信息计算出所述车辆和所述车位之间的相对位置和距离；所述自动泊车控制设备从所述雷达系统获取车辆周围的障碍物信息，根据所述相对位置和距离，以及所述障碍物信息产生所述车辆的自动泊车控制指令，通过执行所述自动泊车控制指令控制所述车辆自动泊车到所述车位中。