分布式传递对准半实物仿真系统及其方法

摘要

本发明公开了一种分布式传递对准半实物仿真系统及其方法。该系统包括机载主惯导仿真计算机、子惯导仿真计算机、火控仿真计算机、弹载任务计算机、弹载导航计算机和监控计算机；所述机载主惯导仿真计算机生成主惯导数据，子惯导仿真计算机通过SBS实时网络获取该主惯导数据，处理后生成子惯导数据；主惯导数据经过火控仿真计算机和弹载任务计算机最终传送给弹载导航计算机，子惯导数据直接传送给弹载导航计算机；弹载导航计算机在收到主、子惯导数据后进行传递对准运算，并将所得的传递对准运算结果发送到监控计算机；传递对准完成后，弹载导航计算机通过弹载任务计算机向火控仿真计算机返回传递对准成功信号。本仿真系统具有稳定性好、可靠性高的优点。

主权项

一种分布式传递对准半实物仿真系统，其特征在于：该系统包括机载主惯导仿真计算机、子惯导仿真计算机、火控仿真计算机、弹载任务计算机、弹载导航计算机和监控计算机，其中机载主惯导仿真计算机、子惯导仿真计算机、火控仿真计算机通过SBS实时网络连接，火控仿真计算机通过1553B接口与弹载任务计算机相连，子惯导仿真计算机通过RS232接口与弹载导航计算机相连，弹载任务计算机与弹载导航计算机通过RS422接口相连，弹载导航计算机通过RS232接口接入监控计算机； 所述机载主惯导仿真计算机模拟飞机的飞行过程并产生相应的飞行轨迹，根据该飞行轨迹生成主惯导数据；子惯导仿真计算机通过SBS实时网络获取该主惯导数据，向主惯导数据添加噪声、器件误差、杆臂效应、安装误差和挠曲效应后生成子惯导数据；主惯导数据经过火控仿真计算机和弹载任务计算机最终传送给弹载导航计算机，子惯导仿真计算机产生的子惯导数据直接传送给弹载导航计算机；弹载导航计算机在收到主、子惯导数据后，根据传递对准流程对主、子惯导数据进行预处理并完成传递对准运算，弹载导航计算机将所得的传递对准运算结果发送到监控计算机；传递对准完成后，弹载导航计算机通过弹载任务计算机向火控仿真计算机返回传递对准成功信号。