基于车载LiDAR点云数据的桥梁三维重建方法

摘要

本发明提供一种基于车载LiDAR点云数据的桥梁三维重建方法。所述基于车载LiDAR点云数据的桥梁三维重建方法，可将获取的桥梁底部的三维点云数据实现三维模型可视化，包括以下步骤：步骤一、获取车载LiDAR点云数据；步骤二、点云数据均匀抽稀，减少数据量；步骤三、计算点云数据的法向量和曲率及密度，滤除噪声；步骤四、点云数据配准，并进行点云数据抽稀；步骤五、提取桥梁面片，加入先验知识，面片约束，构建TIN模型；步骤六、TIN模型与纹理影像映射；步骤七、三维模型可视化。本发明提供的基于车载LiDAR点云数据的桥梁三维重建方法能拟合桥梁面片，补充不完整数据，将粗扫描和细扫描数据有效结合，实现桥梁三维模型快速、实时、高精准度的构建。

主权项

一种基于车载LiDAR点云数据的桥梁三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、获取车载LiDAR点云数据；步骤二、点云数据均匀抽稀，减少数据量；步骤三、计算点云数据的法向量和曲率及密度，滤除噪声；步骤四、点云数据配准，并进行点云数据抽稀，具体包括以下步骤：一、点云数据集预配准；二、点云数据集精配准；三、矩阵优化；步骤五、提取桥梁面片，加入先验知识，面片约束，构建TIN模型，具体包括以下步骤：一、提取桥梁面片；二、构建TIN模型；步骤六、TIN模型与纹理影像映射；步骤七、三维模型可视化。