一种双模交替运动直线电机模组

摘要

一种双模交替运动直线电机模组，模组安装底座包括一竖直设置的安装板；直线电机定子安装在安装板的前侧面上；两个直线导轨相互平行地安装在安装板的前侧面上，分别位于直线电机定子的上方和下方；左侧直线电机线圈动子固定地安装在左侧动子安装板的后侧面上；右侧直线电机线圈动子固定地安装在右侧动子安装板的后侧面上；若干个导轨滑块固定地连接左侧动子安装板的后侧面和右侧动子安装板的后侧面；若干个导轨滑块和直线导轨非常稳定地连接起来；右侧动子安装板位于左侧直线电机线圈动子的右侧；光栅尺安装在直线电机定子的下方。本发明提高了运动效率，大幅节约了制造成本，整个闭环控制系统动态响应性能大大提高。

主权项

一种双模交替运动直线电机模组，其特征在于，其包括一个模组安装底座、一个直线电机定子、两个直线导轨，一个左侧动子安装板、一个左侧直线电机线圈动子、一个右侧动子安装板、一个右侧直线电机线圈动子、若干个导轨滑块、一个光栅尺、一个左侧动子光栅尺读数装置、一个右侧动子光栅尺读数装置；该模组安装底座包括一竖直设置的安装板；该直线电机定子安装在该安装板的前侧面上；该两个直线导轨相互平行地安装在该安装板的前侧面上，分别位于该直线电机定子的上方和下方；该直线电机定子和该两个直线导轨都是沿水平方向设置；该左侧直线电机线圈动子固定地安装在该左侧动子安装板的后侧面上；该右侧直线电机线圈动子固定地安装在该右侧动子安装板的后侧面上；该若干个导轨滑块固定地连接该左侧动子安装板的后侧面和该右侧动子安装板的后侧面；该若干个导轨滑块和该两个直线导轨非常稳定地连接起来；当该若干导轨滑块都对应安装到该两个直线导轨上之后，该左侧动子安装板和右侧动子安装板就被安装在该直线电机定子的前方位置，该右侧动子安装板位于该左侧直线电机线圈动子的右侧，该左侧动子安装板和右侧动子安装板可以沿着该两个直线导轨左右方向滑动；该光栅尺安装在该直线电机定子的下方；该左侧动子光栅尺读数装置安装在该左侧动子安装板上；该左侧动子光栅尺读数装置包括一左侧动子光栅尺读数头支架和一个左侧动子光栅尺读数头；该左侧动子光栅尺读数头支架安装在该左侧动子安装板上；该左侧动子光栅尺读数头安装在该左侧动子光栅尺读数头支架上；该右侧动子光栅尺读数装置安装在该右侧动子安装板上；该右侧动子光栅尺读数装置包括一右侧动子光栅尺读数头支架和一个右侧动子光栅尺读数头；该右侧动子光栅尺读数头支架安装在该右侧动子安装板上；该右侧动子光栅尺读数头安装在该右侧动子光栅尺读数头支架上。